1.起重机控制线路从三相380V电源经过开关QS接入，从三相电源中取出两相作为控制线路的电源，给主接触器线圈KM供电，在控制线路依次串入过流继电器常闭触点KI、KI1、KI2、KI3，对各个电机进行过载保护。
2.串入3个限位开关SQ1、SQ2、SQ3用于连锁保护。
3.按钮用于启动，主接触器的2个常开辅助触点KM完成主接触器的自锁。
4.下面的几组位置限位开关和各凸轮控制器相应的2对触点配合工作，完成起重机的限位。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
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