行星减速器是防爆抓斗起重机重要的机构部件，它不仅具有体积小、质量小载能高等多重优点，而且在技术方面实现了起重机械轻量化的目标。
1.行星差速传动减速器。与普通定轴减速器不同，行星差速传动减速器一般采用多级行星串联传动，在制造和工作条件相同的情况下，行星差速传动减速器能减轻20%以上质量，很好地实现了减速器轻量化的特点。
2.硬齿面齿轮热处理。采用硬齿面齿轮热处理的行星减速器，不仅能提高减速器的传动速度，还能使其承担更大的载荷。
3.齿轮修形。行星减速器的齿轮具有齿形和齿向修形技术，提高了齿轮接触精度和啮合质量。
轮胎式起重机
轮胎起重机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。轮胎起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可360度回转作业，在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶。轮胎起重机的行驶速度较慢，机动性不如汽车起重机，但与履带起重机相比，又具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来，轮胎起重机的行驶速度有显著提高，并且出现了越野型，高行驶速度可达40km/h以上，可全轮转向，特别适用于狭窄场地。
起重机培训学校小编为您介绍：悬臂起重机主要结构的作用
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为悬臂起重机的四大机构。悬臂起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，起重机悬臂吊，达到搬运物料的目的。
1、起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
2、运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整悬臂起重机的工作位置。
3、变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。
4、旋转机构可使臂架绕着悬臂起重机的垂直轴线作回转运动，使悬臂起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是悬臂起重机所特有的工作机构。
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