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悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致.则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法

【起动不扭摆，停止时扭摆】

当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

【起动或者停止时均扭摆】

起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效;一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。

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芜湖起重机培训学校小编介绍起重机运行机构采用三合一减速电机驱动，结构简单、维护方便。其变频系统可提供平滑的加速特性和多种运行速度，起制动平稳、操作简洁、定位准确。

欧式起重机与普通起重机相比，自重轻约10%~35%，轮压可减少约10%~30%，自身高度也降低20~40%，这就大大降低了厂房的造价，并且，由于选用高质量、的零部件，产品，使产品的平时维护、维修的工作量减少，同时总装机功率（能耗）也有所降低，使用成本得以节约。

起重机培训学校小编为您介绍：悬臂起重机主要结构的作用

起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为悬臂起重机的四大机构。悬臂起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，起重机悬臂吊，达到搬运物料的目的。

1、起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。

2、运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整悬臂起重机的工作位置。

3、变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。

4、旋转机构可使臂架绕着悬臂起重机的垂直轴线作回转运动，使悬臂起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是悬臂起重机所特有的工作机构。