起重机是一种搬运设备，通常起重机械由起升结构（使物品上下运动）、行走机构（使起重机械前后移动）、变幅结构和回转结构（使物品作水平移动）。加上金属结构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
随着工业的发展，起重机广泛应用于车间、仓库、码头、造船、发电、轻工业等场合。不同行业对起重机电气系统的控制精度、安全性及综合性能有着不同的要求。可靠性、实用性及维护简单方便时起重机电气系统成功的关键。
汽车式起重机
汽车起重机是装载普通汽车底盘或汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。汽车起重机由于利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些优点，其品种和数量在我国得到了很大发展，是目前我国流动式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点，总体布置受汽车底盘的限制，车身较长，转弯半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业，另外，对地面的要求较高，越野性能差。
起重机培训学校小编为您介绍：悬臂起重机主要结构的作用
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为悬臂起重机的四大机构。悬臂起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，起重机悬臂吊，达到搬运物料的目的。
1、起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
2、运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整悬臂起重机的工作位置。
3、变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。
4、旋转机构可使臂架绕着悬臂起重机的垂直轴线作回转运动，使悬臂起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是悬臂起重机所特有的工作机构。
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