汽车式起重机
汽车起重机是装载普通汽车底盘或汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。汽车起重机由于利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些优点，其品种和数量在我国得到了很大发展，是目前我国流动式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点，总体布置受汽车底盘的限制，车身较长，转弯半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业，另外，对地面的要求较高，越野性能差。
轮胎式起重机
轮胎起重机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。轮胎起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可360度回转作业，在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶。轮胎起重机的行驶速度较慢，机动性不如汽车起重机，但与履带起重机相比，又具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来，轮胎起重机的行驶速度有显著提高，并且出现了越野型，高行驶速度可达40km/h以上，可全轮转向，特别适用于狭窄场地。
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