汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。
起重机灯光闪烁
照明灯闪烁，是经过灯丝的电流时有时无或时大时小，使灯泡时亮时灭或时明时暗。常见有两种情况：一种是因线接头、灯泡或灯壳松动，遇有振动时引起电流时通时断，致使灯光非周期性的闪烁。另一种是因搭铁或其他原因造成通过感温保险的电流过大，使复合金属片发生周期性的翘曲，致使通过照明灯电流时通时断。
排除方法：
如果照明灯闪烁无规律，应检查导线接头、灯壳、灯泡松动情况。若有松动处，便是照明灯闪烁的故障所在。如果照明灯闪烁是周期性的，应采用逐段拆线法检查感温保险至灯座这段线路。如果拆下某关联的线路后，感温保险触点不再开闭，说明此线有搭铁故障，应查明搭铁部位，并予以绝缘处理。
塔式起重机安全检查——日常检查
日常检查应在每班开始工作前进行。包括目测检查(一般不需要拆卸)和功能测试日常检查应由具有该方面能力的人进行(如塔机司机)。日常检查至少应包括以下内容:
1、机构运转情况，尤其是制动器的动作情况(空载时)
2、指示与限制装置的动作情况
3、肉眼可见的明显缺陷，包括钢丝绳和钢结构
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