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起重机的概念

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。

起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。

起重机的发展历史：

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；

14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；

到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；

20世纪20年代起，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

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起重机的型式很多，但其主要组成部分都包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，以及金属结构等。有的起重机还有完成一定工艺操作的工作装置，如夹钳起重机的夹钳。

起升机构是起重机蕞基本的工作机构，大多由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组和吊具组成，吊钩是蕞常见的吊具。绞车可安置在起重小车上，也可安置在起重机金属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升机构。有些起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。

起重机运用的原理：

起重机滑轮采用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，每个定滑轮改变力的方向一次，每个动滑轮省一半力。

不同的起重机运用的起重的工作原理也是不一样的。

汽车起重机、建筑起重机的工作原理是杠杆原理。

行车(桥式起重机)的工作原理是桥梁弦的原理。 也可以说是抛物线原理。

起重机的工作原理：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。

桥架型起重机：包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机（用承载索代替桥架）等。

臂架型起重机:包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。